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2021-07

Multicopter

自作ドローンのソフトウェア設計 + ライセンスに関するまとめ

本記事では、フライトコントローラ側と送信機側のソースコードのソフトウェア設計について書いていきます。2021/7時点でこの記事を執筆していて、今後リファクタリング等で最新版のアーキテクチャと異なってしまうかもしれませんが、基本的にはこうな...
2021.07.20
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