2022-09

ソフトウェア

c++ でカルマンフィルタを実装する with バネ・マス・ダンパ系

カルマンフィルタの以下の本に例題として matlab によるカルマンフィルタの実装がなされていました。自分の理解を深めるためにも、c++ で実装してみようと思い、本記事を書いています。 カルマンフィルタの基本的な数式 ...