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2022-09

Control

c++ でカルマンフィルタを実装する with バネ・マス・ダンパ系

カルマンフィルタの以下の本に例題として matlab によるカルマンフィルタの実装がなされていました。自分の理解を深めるためにも、c++ で実装してみようと思い、本記事を書いています。 カルマンフィルタの基本的な数式 ...
2022.09.21
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