2020-05

電子工作

arduinoでBMX055センサを動かし,加速度・角速度・姿勢を計測する

arduinoでBMX055センサを動かして,加速度・角速度・姿勢を計測してみました.このサイトが非常に分かりやすかったので,参考にしています. BMX055センサは,加速度センサ・角速度センサ・姿勢センサが付いていて1,280円で...
電子工作

arduino nanoを使ってarduino pro miniにソースコードを書き込む

arduino unoを使って,arduino pro miniに書き込む方法はこのサイトに載っていましたが,arduino nanoを使ってarduino pro miniに書き込む方法は日本語サイトを探してみても載っていなかったので記...
ロボット

レゴとarduino nanoで四足歩行ロボットを作る

今年のGWはコロナの影響でなかなか外に出られなかったので,この期間に昔から作ってみたかった四足歩行ロボットを作ってみました. ハード製作に疎い自分がいかにしてロボットを簡単に作るかということを考えると,持っているレゴブロックを使って...
ソフトウェア

目の向いている方向を検出するpythonプログラム

背景 先日,マッサージ師の方に目の動きをよくすると体の動きもよくなると聞きました.具体的には,目の可動域を広げることで肩・腕の可動域が広がるそうで,スポーツ選手の練習にも一部取り入れられているみたいです.目の動きをトラッキングし,右...
ソフトウェア

Androidで動作するテトリスアプリを自作する

まずは,テトリスアプリを作るにあたって,テトリスアプリで必要となる機能を以下でまとめる. 必要機能 ブロックを表示するための場所 (プログラム上では配列) を表示する.一定時間 (1,200 ms) 経ったら,ブロックを1つ下...