2021-03

ドローン

ドローンFCのPCBをKicadで設計して,PCBgogoに発注する

以前まとめた以下の記事を参考に,フライトコントローラ(FC)を Kicad で設計していきます. ドローンのFC電気回路作成用メモKicadでドローン用PCBを設計する:送信機編 PCB 設計についておさらいすると,PCB 設...
ソフトウェア

AtCoder Beginner Contest 194: E – Mex Minの初心者解説(トリッキーな最小値探索)

計算量を抑えて最小値の探索を行うのがコツで,今回の問題ではこの能力が問われました.E問題レベルになると説明がかなり難しく,自分の日本語力が問われているような気がします (^^;; 問題 公式の問題はコチラ. 問題文 ...
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AtCoder Beginner Contest 194: D – Journeyの初心者解説(期待値の性質)

期待値関連の問題ですね.期待値の性質で今回はじめて知ったものがあったので紹介します. 問題 公式問題はコチラ. 問題文 $N$ 個の頂点があるグラフあり,高橋くんは今頂点 $1$ にいて現在グラフに線は張られていま...
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AtCoder Beginner Contest 194: C – Squared Errorの初心者解説(式変形でTLE回避)

久々に AtCoder の解説記事を書こうと思います.今日 AtCoder の読み方がアットコーダーだと知りました.今までエーティーコーダーだと思ってました. 問題 公式問題はコチラ. 問題文 長さ $N$ の数列...