2021-06

ソフトウェア

AtCoder Beginner Contest 205: D – Kth Excludedの初心者解説(二分探索)

問題 公式問題はコチラ。 問題文 長さ $N$ の正整数列 $A = (A_1, A_2, ..., A_N)$ と $Q$ 個のクエリが与えられる。$i (1 \leq i \leq Q)$ ...
ソフトウェア

AtCoder Beginner Contest 204: C – Tourの初心者解説(計算量をおさえたDFS)

問題 問題文 1 から N の番号がついた N 個の都市と、1 から M の番号がついた M 個の道路があります。道路 i を通ると都市 Ai から Bi へ移動することができます。都市 Bi から都市 Ai への通行はできま...
制御

非線形制御:二次元システムのふるまいについて

しばらくブログ更新をサボっていたのですが、久しぶりに更新します。私事ですが、最近自動搬送ロボットを開発しているベンチャー企業に転職し制御周りのソフトウェアエンジニアになったので、制御関連の記事を書いていきたいなーと思っています。まずは、大...