2021-09

タイトルにもあるとおり、自作ドローンの設計データを公開します！ これまでもソフトウェアのソースコードは公開していたのですが、今回ハードウェアの設計データも公開することにしました。 設計データを販売しようか無料公開にしようか悩ん...

自作ドローンの記事をこれまでいくつか書いてきましたが、交通整理をするための記事を書いておきます。この記事を読めば、どの情報がどこにあるかというのがわかるかと思います。一応ココに、今までのドローン関連の記事をすべてまとめています。 私...

python-control を使って基本的な制御系解析を行う方法について触れます。 古典制御の復習をしようと思って「演習で学ぶ基礎制御工学」という本を手にとって勉強していました。この参考書の問題を解くときに、ボード線図やステップ応...