remma_tech_12

Read encoder values We use a GA12-N20 motor whose PPR (pulse per revolution) is $7$ (ref). The velocity of a motor i...

Using the h-bridge circuit, we rotate a motor in the clockwise and counter-clockwise direction. In the previous article...

Outcome is this! Experimental environment The machine spec and motor information are described in the table...

The articles in the past explain the following. Introduction of the dynamics of an omni-wheel robotLQR controller im...

Motor in use 今回は、以下のモータを使用します。RobotShop というオンラインショップにお世話になりました。 Board connection 4.8V の電源をモータの電源ケーブルに印加し...

カルマンフィルタの以下の本に例題として matlab によるカルマンフィルタの実装がなされていました。自分の理解を深めるためにも、c++ で実装してみようと思い、本記事を書いています。 カルマンフィルタの基本的な数式 ...

今回の記事では、状態遷移テストについて紹介します。以下が参考図書です。 同値クラステストやデシジョンテーブルテスト等はこれまでの記事で紹介してきました。 同値クラステスト / 境界値テストデシジョンテーブルテ...

前回の記事で同値クラステスト / 境界値テストを紹介しましたが、今回の記事ではデシジョンテーブルテストについて解説します。 今回も以下の本をベースに解説していきます。 ソフトウェアテストには、以下の種類のテス...

ソフトウェアの品質向上のため、ソフトウェアテストの設計についてしっかり勉強したいと思い、「ソフトウェアテストの教科書」という本で勉強しました。Part 2「さまざまなテスト技法」では、様々なテスト技法の解説と注意点が網羅的に書かれていて、...

はじめに 今回 python でアニメーションを作成する方法をリサーチするにあたって気づきましたが、意外とこういう題材を扱っている記事は少ないみたいです。おそらく制御工学を本業でやっている研究者の方や学生さんは matlab を使う...