Software AtCoder Beginner Contest 185: D – Stampの初心者解説（ソート・切り上げ・境界条件）
問題
公式の問題はこちらです．
問題文
$N$ 個のマスが並んでいます．左から $i$ 番目のマスをマス $i$ と呼ぶことにします．この $N$ 個のマスのうち、マス $A_1$， マス $A_2$，マス $A_3$，...
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Software AtCoder Beginner Contest 185: C – Duodecim Ferraの初心者解説（オーバーフロー注意）
Duodecimはラテン語で 12 という意味らしいです．Ferraはたぶん鉄のことを表していそうです．鉄の棒を12分割する問題なので，このような名前なのかと思います．
この問題はオーバーフローに気をつけないと解けません．オーバーフ...
Software AtCoder Beginner Contest 185: B – Smartphone Addictionの初心者解説（TLE回避）
おもしろいタイトルですね．Smartphone Addiction（スマホ中毒）というタイトルです．この問題，B問題ですが残念ながらTLEで解けなかったので解説しようと思います．
問題
公式の問題はこちらです．
問題文
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Software AtCoder Beginner Contest 186: C – Unlucky 7の初心者解説
問題
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問題文
高橋君は7が嫌いです．1以上N以下の整数のうち，10進法で表しても8進法で表しても7を含まないような数はいくつありますか？
制約
1 <= N <= 10^...
Software AtCoder Beginner Contest 184: E – Third Avenueの初心者解説（幅優先探索，最短経路）
問題
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問題文
縦 $H$ マス，横 $W$ マスの 2 次元グリッドで表された街があります．上から $i$ 行目，左から $j$ 列目のマスの情報が文字 $a_{i, j}$ により与えられます...
Software AtCoder Beginner Contest 184: D – increment of coinsの初心者解説（確率DP, メモ化再帰）
問題
公式の問題はこちらです．
問題文
袋の中に金貨が A 枚，銀貨が B 枚，銅貨が C 枚入っています．袋の中にあるいずれかの種類の硬貨が 100 枚になるまで，袋の中の硬貨をランダムに 1 枚増やします．操作回数の...
Robot ROS + gazebo環境でオムニホイールロボットを動かしてみる
前回の記事で，gazebo環境でのオムニホイールロボットのシミュレーションを行いました．本記事では，ROS + gazebo環境でシミュレーションを行っていきます！
それにしてもROSの基本動作の理解にかなり時間がかかりました．この...
Software AtCoder Beginner Contest 184: C – Super Ryumaの初心者解説
AtCoder初心者でまだ灰色コーダーですが，調子に乗って解説記事を書いてみます(@.@;;)
昨日のAtCoderのC問題Super Ryumaがわからなすぎて落ち込んでいたのですが，ネットの情報を見る限りこの問題かなり難しかった...
Robot gazeboによる，オムニホイール型ロボットのシミュレーション環境構築
AI関連の勉強をしたいと思い，前回は卓球動画をOpenPoseで解析する記事を書きました．次は深層強化学習への理解を深めたいと思っていて，オムニホイール型ロボットを深層強化学習で制御したいと思っています．そこで，まずはシミュレーション環境...
Software OpenPoseで卓球動画の人物のポーズを表示してみる
しばらくドローン関連の記事しか書いていませんでしたが，11月に入り心機一転，AIっぽいことをやってみたいと思い，この記事を書いています．OpenPoseとは，深層学習を用いて人物のポーズを可視化してくれるソフトウェアです．このサイトが詳し...