Humanoid

Isaac Sim の Unitree G1 シミュレーションでロボットを keyboard 操作する

前回記事では Isaac Sim / Isaac Lab の環境構築についてお話しました。今回は同 simulation にて、ロボットを keyboard で操作します。使用する repository はこちらで、0.0.1 の...

Ubuntu + RTX 5070 Ti で Isaac Sim / Isaac Lab を使って Unitree G1 を歩かせる

筆者が構築した環境 2026/9/27 現在、以下のような構成で Unitree G1 のロボットの歩行 simulation に成功することを確認できた。 Ubuntu 24.04 RTX 5070 Ti NVIDIA Dr...