2020-06

電子工作

姿勢計測 + PID制御で光量調節(ドローン製作準備,esp32,Arduino IDE)

ドローンの制御をする際には以下が必要になります. 姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分 1〜3の順番で以下にまとめていきます. 姿勢角の計測 この記事で姿勢角の計測(BMX055の動かし方)についてはまとめてい...
ソフトウェア

VSCodeにArduino IDEのプラグインを導入し,esp32に書き込む

Arduino IDE結構使いにくいなーと思ってました.そこで調べてみると,Arduinoの開発もVSCodeでできそうということがわかり,使ってみようと思いました. 前回の記事から,Arduino nanoを卒業してesp32を使...
電子工作

esp32同士でシリアル無線通信をして,無線Lチカ・光量制御をしてみる(Arduino IDE使用)

esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが,esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので,本記事にまとめてみました. esp32とは? esp32は,Wifi通信とBLE(Bluetooth Low En...

鬼滅の刃の絵を描く:善逸・炭治郎

普段の技術的な投稿とは違いますが,もう一つの趣味であるお絵かきに関する記事を投稿します. 最近「鬼滅の刃」にハマっていて,お風呂で毎日1話見ています.ざっくりいうと鬼を退治する話です.(ざっくりしすぎか) 善逸:普段弱虫なキャ...
ソフトウェア

kdenliveで動画編集する:倍速再生・無音化・回転・トリミング・ズーム

Linuxでも動画編集できるのかが気になり,調べてみたらよさげなソフトが見つかったので,使ってみます.名前はkdenliveというものです.以前ffmpegで動画編集を行ったことがありますが,動画のトリミングする範囲を選択するのが難しかっ...