Multicopter なぜ私のドローンは飛ばないのか？世の中の飛んでるドローンを参考に考察する
夏休みをかけて製作したドローンが飛ばなかったのが相当ショックだったので，なぜ自分が作ったドローンが飛ばないのかを，世の中の飛んでるドローンと比較しながら紐解き，改善策を模索していこうと思います．
飛ばなかったドローンの動画はこれです...
2020-08
Multicopter 
Electronics ユニバーサル基板でドローン用電気回路製作
ブレッドボードで試験して，それなりの出力が出ていることを確かめたので，いよいよ基板に起こしていこうと思います．今回はユニバーサル基板を使います．
回路図
冒頭に乗せた動画の回路をfritzingでブレッドボードの回...
Electronics esp32とモータドライバL293Dを用いてドローン用モータを回す（モータ出力不足）
esp32とL293Dを用いてドローン用モータを回してみたので，まとめ記事を書きます．
ただ，最初に書いておきますが，この回路構成だとドローンが飛ぶレベルの出力は得られません．というのも，L293Dはバイポーラトランジスタを用いてい...
Electronics esp32でドローン用モータを回すための，MOSFETトランジスタの選定
esp32とL293Dを使って，ドローン用のモータを回してみましたが．電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました．
そこで，MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...
Robot FreeCADによるドローン設計（2回目：小型化・モータ固定・アセンブリ・推定質量の計算）
以前DMM.makeに発注して到着したドローンのフレームを見て，たくさん改善点があるなと思いました．
改善点を並べてみると以下のようになります．
モータとモーターブラケットの間隔が広い（モータがぶかぶかになっている）全...