2020-08

ロボット

なぜ私のドローンは飛ばないのか?世の中の飛んでるドローンを参考に考察する

夏休みをかけて製作したドローンが飛ばなかったのが相当ショックだったので,なぜ自分が作ったドローンが飛ばないのかを,世の中の飛んでるドローンと比較しながら紐解き,改善策を模索していこうと思います. 飛ばなかったドローンの動画はこれです...
電子工作

ユニバーサル基板でドローン用電気回路製作

ブレッドボードで試験して,それなりの出力が出ていることを確かめたので,いよいよ基板に起こしていこうと思います.今回はユニバーサル基板を使います. 回路図 冒頭に乗せた動画の回路をfritzingでブレッドボードの回...
電子工作

esp32とモータドライバL293Dを用いてドローン用モータを回す(モータ出力不足)

esp32とL293Dを用いてドローン用モータを回してみたので,まとめ記事を書きます. ただ,最初に書いておきますが,この回路構成だとドローンが飛ぶレベルの出力は得られません.というのも,L293Dはバイポーラトランジスタを用いてい...
電子工作

esp32でドローン用モータを回すための,MOSFETトランジスタの選定

esp32とL293Dを使って,ドローン用のモータを回してみましたが.電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました. そこで,MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...
ロボット

FreeCADによるドローン設計(2回目:小型化・モータ固定・アセンブリ・推定質量の計算)

以前DMM.makeに発注して到着したドローンのフレームを見て,たくさん改善点があるなと思いました. 改善点を並べてみると以下のようになります. モータとモーターブラケットの間隔が広い(モータがぶかぶかになっている)全...