ROS Nav2 講座 3: nav2_bringup の設定をカスタマイズする準備
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
本記事では nav2_bringup をコピーして custom_nav...
ROS 
Uncategorized Docker コンテナ内で非 sudo 権限でコマンド操作する
PC 環境
Thinkpad X1 Intel Core i7Ubuntu 24.04
問題
こちらの branch で Docker コンテナをセットアップして、コンテナ内でコマンド実行すると、自動的に sudo 権限...
ROS Nav2 講座 2: Rust で ROS 2 ノードを作る: footprint の動的変更
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
前回は docker 上で ROS 2 環境を作り、TurtleBot ...
ROS Nav2 講座 1: docker 上に ROS 2 環境を構築し TurtleBot simulation を動かす
ROS 2 に関して筆者は以下の本で学びました。ROS1 との比較を含めかなりわかりやすく ROS 2 について書かれており、おすすめの一冊です。
前回記事では、ubuntu 上での docker 環境構築について説明し...
Software ubuntu 24.04 で docker 環境を構築する
備忘録として docker 環境の構築方法を記録しておきます。私の環境は以下です。
Thinkpad X1ubuntu 24.04
基本的には docker の公式のマニュアルに従っていくだけですが、以下を実行していきます。
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Electronics Review of PCB from PCBWay: omni-wheel robot circuit
Finally, my robot worked well as shown in this video.
PCBWay thankfully supports this project.
Quality
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Multicopter ドローン制作 2-1: 準備・部品選定
以前 2020 年頃にもドローンを制作してしました（過去記事はコチラ）が、再度ドローンの制作プロジェクトを始めていきたいと思います。本記事は部品選定にフォーカスします。
概要
今回の制作で最もこだわりたいポイントは以下です。
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Uncategorized 世の中のドローンのスペックまとめ（2020年9月現在）
以前紹介していなかったブラシモータドローン
「私のドローンはなぜ飛ばないのか？」の記事で紹介していなかったブラシモータドローンを見つけたので，軽くまとめておきます．
FlyBrix
ブラシモータ + LEGO...
Uncategorized ubuntu 24.04 の環境セットアップ
最近新しい PC（Thinkpad X1）を買ったので、これに際して必要だった操作をメモしておきます。今後再セットアップするときにつまずかないようの備忘録です。
Install media の作成
ubuntu で ubunt...
Robot Open source SW/HW for omni-wheel robot
Finally, my robot worked well as shown in this video.
PCBWay thankfully supports this project.
Summary
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