Electronics ドローン制作 2-2: ブレッドボード試験
前回の記事で、ドローンの電子部品選定を行いました。本記事ではこれに基づき、ブレッドボードによる試験を行っていきます。
ピン配置
ESP32-DevKitC Pin Layout
ピンの役割等についてはこちらのサイトが参考...
Electronics 
ROS 自分で作成したマップを使って TurtleBot シミュレーションをする #ROS 2 #nav2
前回の記事で、nav2_bringup を模倣した custom_nav2_bringup という ROS 2 のパッケージを作成し、nav2 の設定をカスタマイズする準備を整えました。今回はマップファイルを自ら作成し、そのマップ上で T...
ROS nav2_bringup の設定をカスタマイズする準備
本記事では nav2_bringup をコピーして custom_nav2_bringup というオリジナルパッケージを作成し、設定をカスタマイズしていきます。
※ 本記事はすでにこの記事の内容を実施していることを前提としています。...
Uncategorized Docker コンテナ内で非 sudo 権限でコマンド操作する
PC 環境
Thinkpad X1 Intel Core i7Ubuntu 24.04
問題
こちらの branch で Docker コンテナをセットアップして、コンテナ内でコマンド実行すると、自動的に sudo 権限...
ROS Rust で ROS 2 ノードを作る: footprint の動的変更
前回は docker 上で ROS 2 環境を作り、TurtleBot シミュレーションを動かしてみました。今回は Rust で ROS 2 ノードを作ってみます！
※ 本記事は、前回の記事に従って事前に docker 環境をセット...
ROS docker 上に ROS 2 環境を構築し TurtleBot simulation を動かす
前回記事では、ubuntu 上での docker 環境構築について説明しましたが、今回は docker 上で ROS 2 環境を構築し、TurtleBot のシミュレーションを動かしていきます。こちらの Qiita 記事を参考にしました。...
Software ubuntu 24.04 で docker 環境を構築する
備忘録として docker 環境の構築方法を記録しておきます。私の環境は以下です。
Thinkpad X1ubuntu 24.04
基本的には docker の公式のマニュアルに従っていくだけですが、以下を実行していきます。
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Electronics Review of PCB from PCBWay: omni-wheel robot circuit
Finally, my robot worked well as shown in this video.
PCBWay thankfully supports this project.
Quality
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Multicopter ドローン制作 2-1: 準備・部品選定
以前 2020 年頃にもドローンを制作してしました（過去記事はコチラ）が、再度ドローンの制作プロジェクトを始めていきたいと思います。本記事は部品選定にフォーカスします。
概要
今回の制作で最もこだわりたいポイントは以下です。
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Uncategorized 世の中のドローンのスペックまとめ（2020年9月現在）
以前紹介していなかったブラシモータドローン
「私のドローンはなぜ飛ばないのか？」の記事で紹介していなかったブラシモータドローンを見つけたので，軽くまとめておきます．
FlyBrix
ブラシモータ + LEGO...