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AtCoder Beginner Contest 184: E – Third Avenueの初心者解説(幅優先探索,最短経路)

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 縦 $H$ マス,横 $W$ マスの 2 次元グリッドで表された街があります.上から $i$ 行目,左から $j$ 列目のマスの情報が文字 $a_{i, j}$ により与えられます...
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AtCoder Beginner Contest 184: D – increment of coinsの初心者解説(確率DP, メモ化再帰)

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 袋の中に金貨が A 枚,銀貨が B 枚,銅貨が C 枚入っています.袋の中にあるいずれかの種類の硬貨が 100 枚になるまで,袋の中の硬貨をランダムに 1 枚増やします.操作回数の...
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ROS + gazebo環境でオムニホイールロボットを動かしてみる

前回の記事で,gazebo環境でのオムニホイールロボットのシミュレーションを行いました.本記事では,ROS + gazebo環境でシミュレーションを行っていきます! それにしてもROSの基本動作の理解にかなり時間がかかりました.この...
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AtCoder Beginner Contest 184: C – Super Ryumaの初心者解説

AtCoder初心者でまだ灰色コーダーですが,調子に乗って解説記事を書いてみます(@.@;;) 昨日のAtCoderのC問題Super Ryumaがわからなすぎて落ち込んでいたのですが,ネットの情報を見る限りこの問題かなり難しかった...
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gazeboによる,オムニホイール型ロボットのシミュレーション環境構築

AI関連の勉強をしたいと思い,前回は卓球動画をOpenPoseで解析する記事を書きました.次は深層強化学習への理解を深めたいと思っていて,オムニホイール型ロボットを深層強化学習で制御したいと思っています.そこで,まずはシミュレーション環境...
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OpenPoseで卓球動画の人物のポーズを表示してみる

しばらくドローン関連の記事しか書いていませんでしたが,11月に入り心機一転,AIっぽいことをやってみたいと思い,この記事を書いています.OpenPoseとは,深層学習を用いて人物のポーズを可視化してくれるソフトウェアです.このサイトが詳し...
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Kicadでドローン用PCBを設計する:送信機編

Kicadでフライトコントローラの製作をしてみたいのですが,まずはKicadの使い方に慣れるため,送信機をPCBで作ります. わかりやすそうなチュートリアルがあったので,まずこれを試しにやってみました. あともう一...
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ドローンの推力測定まとめ:8x20mmモータ, evolta & 安定化電源

電気容量の異なるevoltaと安定化電源を使って,推力測定をした結果をまとめます. 後半では,他の方が挙げている参考動画や参考サイトを紹介します. 推力測定準備 以下が,推力を測定するための装置です.本当は推力計を使って...
ドローン

フライトコントローラをPCBで製作するための準備:抵抗・コンデンサ・ダイオードの役割を改めて考察する

例のごとく,非常に参考になるこの記事を参考に,コンデンサ・抵抗を選定していこうと思います.ノイズの除去等が主な目的です. 電気回路設計は初心者なので,何か間違っているところがあったら指摘してくださるとうれしいです.m(+.+)m ...
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ドローン用のMOSFET選定(2回目) + 世の中のドローンのスペックまとめ

以前この記事で選定したMOSFETではドローンが飛びませんでした(「私のドローンはなぜ飛ばないのか?」の記事を参照). その後,この記事でモータ出力が小さかったのは配線抵抗の問題だったということをまとめました.(MOSFETの選定ミ...