ドローン

フライトコントローラをPCBで製作するための準備:抵抗・コンデンサ・ダイオードの役割を改めて考察する

例のごとく,非常に参考になるこの記事を参考に,コンデンサ・抵抗を選定していこうと思います.ノイズの除去等が主な目的です. 電気回路設計は初心者なので,何か間違っているところがあったら指摘してくださるとうれしいです.m(+.+)m ...
電子工作

ドローン用のMOSFET選定(2回目) + 世の中のドローンのスペックまとめ

以前この記事で選定したMOSFETではドローンが飛びませんでした(「私のドローンはなぜ飛ばないのか?」の記事を参照). その後,この記事でモータ出力が小さかったのは配線抵抗の問題だったということをまとめました.(MOSFETの選定ミ...
ロボット

自作ドローンがホバリングしなかった一番の要因と今後の展望

以前この記事でドローンが飛ばない理由について考察しましたが,ドローンのモータ出力が足りなかった最も大きな原因は... おそらく配線抵抗でした. なので,記事の考察で目をつけていなかった部分が一番大きな要因だったということになり...
ロボット

なぜ私のドローンは飛ばないのか?世の中の飛んでるドローンを参考に考察する

夏休みをかけて製作したドローンが飛ばなかったのが相当ショックだったので,なぜ自分が作ったドローンが飛ばないのかを,世の中の飛んでるドローンと比較しながら紐解き,改善策を模索していこうと思います. 飛ばなかったドローンの動画はこれです...
電子工作

ユニバーサル基板でドローン用電気回路製作

ブレッドボードで試験して,それなりの出力が出ていることを確かめたので,いよいよ基板に起こしていこうと思います.今回はユニバーサル基板を使います. 回路図 冒頭に乗せた動画の回路をfritzingでブレッドボードの回...
電子工作

esp32とモータドライバL293Dを用いてドローン用モータを回す(モータ出力不足)

esp32とL293Dを用いてドローン用モータを回してみたので,まとめ記事を書きます. ただ,最初に書いておきますが,この回路構成だとドローンが飛ぶレベルの出力は得られません.というのも,L293Dはバイポーラトランジスタを用いてい...
電子工作

esp32でドローン用モータを回すための,MOSFETトランジスタの選定

esp32とL293Dを使って,ドローン用のモータを回してみましたが.電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました. そこで,MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...
ロボット

FreeCADによるドローン設計(2回目:小型化・モータ固定・アセンブリ・推定質量の計算)

以前DMM.makeに発注して到着したドローンのフレームを見て,たくさん改善点があるなと思いました. 改善点を並べてみると以下のようになります. モータとモーターブラケットの間隔が広い(モータがぶかぶかになっている)全...
ロボット

FreeCADのFEM解析によるドローンの設計見直し

以前この記事でDMM.makeに発注したドローンのフレームが届いたのですが,フレームがふにゃふにゃである等,いくつか改善すべき点がありました.それらを以下に列挙します. モータとモーターブラケットの間隔が広い(モータがぶかぶかになっ...
ロボット

DMM.makeにドローンの3Dプリントを依頼する

この記事は,DMM.makeに3Dプリントを依頼したときのまとめ記事になります.まずは,DMM.makeに会員登録しましょう.会員登録してから発注まで結構簡単でした. 会員登録したら,作ったstlファイルをアップロードしましょう.s...