ドローン

ドローンのFC電気回路作成用メモ

今まで3回の記事に分けて,ドローンの電気回路作成時に気をつけるべきことを書いてきました. 見直してみると一記事一記事が長いなと思ったので,今回は FC の電気回路を作る際に気をつけるポイントを箇条書き程度に簡潔にまとめておきたいと思...
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AtCoder Beginner Contest 186: D – Sum of differenceの初心者解説(TLE回避,累積和)

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 $N$ 個の整数 $A_1, ..., A_N$ が与えられます.$1 ≦ i < j ≦ N$ を満たす全ての $i, j$ の組についての $|A_i - A_j|$ の...
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AtCoder Beginner Contest 185: E – Sequence Matchingの初心者解説(二次元DP)

この問題は難しかったです.いくつかの解説サイトを見ないと理解できませんでした.やっぱりDP(動的計画法)は難しいですね. 問題 公式の問題はこちらです. 問題文 長さ $N$ の整数列 $A$ と長さ $M$ の整...
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AtCoder Beginner Contest 185: D – Stampの初心者解説(ソート・切り上げ・境界条件)

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 $N$ 個のマスが並んでいます.左から $i$ 番目のマスをマス $i$ と呼ぶことにします.この $N$ 個のマスのうち、マス $A_1$, マス $A_2$,マス $A_3$,...
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AtCoder Beginner Contest 185: C – Duodecim Ferraの初心者解説(オーバーフロー注意)

Duodecimはラテン語で 12 という意味らしいです.Ferraはたぶん鉄のことを表していそうです.鉄の棒を12分割する問題なので,このような名前なのかと思います. この問題はオーバーフローに気をつけないと解けません.オーバーフ...
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AtCoder Beginner Contest 185: B – Smartphone Addictionの初心者解説(TLE回避)

おもしろいタイトルですね.Smartphone Addiction(スマホ中毒)というタイトルです.この問題,B問題ですが残念ながらTLEで解けなかったので解説しようと思います. 問題 公式の問題はこちらです. 問題文 ...
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AtCoder Beginner Contest 186: C – Unlucky 7の初心者解説

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 高橋君は7が嫌いです.1以上N以下の整数のうち,10進法で表しても8進法で表しても7を含まないような数はいくつありますか? 制約 1 <= N <= 10^...
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AtCoder Beginner Contest 184: E – Third Avenueの初心者解説(幅優先探索,最短経路)

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 縦 $H$ マス,横 $W$ マスの 2 次元グリッドで表された街があります.上から $i$ 行目,左から $j$ 列目のマスの情報が文字 $a_{i, j}$ により与えられます...
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AtCoder Beginner Contest 184: D – increment of coinsの初心者解説(確率DP, メモ化再帰)

問題 公式の問題はこちらです. 問題文 袋の中に金貨が A 枚,銀貨が B 枚,銅貨が C 枚入っています.袋の中にあるいずれかの種類の硬貨が 100 枚になるまで,袋の中の硬貨をランダムに 1 枚増やします.操作回数の...
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ROS + gazebo環境でオムニホイールロボットを動かしてみる

前回の記事で,gazebo環境でのオムニホイールロボットのシミュレーションを行いました.本記事では,ROS + gazebo環境でシミュレーションを行っていきます! それにしてもROSの基本動作の理解にかなり時間がかかりました.この...