ドローン

姿勢計測 + PID制御で光量調節(ドローン製作準備,esp32,Arduino IDE)

ドローンの制御をする際には以下が必要になります. 姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分 1〜3の順番で以下にまとめていきます. 姿勢角の計測 この記事で姿勢角の計測(BMX055の動かし方)についてはまとめてい...
ソフトウェア

VSCodeにArduino IDEのプラグインを導入し,esp32に書き込む

Arduino IDE結構使いにくいなーと思ってました.そこで調べてみると,Arduinoの開発もVSCodeでできそうということがわかり,使ってみようと思いました. 前回の記事から,Arduino nanoを卒業してesp32を使...
ドローン

esp32同士でシリアル無線通信をして,無線Lチカ・光量制御をしてみる(Arduino IDE使用)

esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが,esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので,本記事にまとめてみました. esp32とは? esp32は,Wifi通信とBLE(Bluetooth Low En...

鬼滅の刃の絵を描く:善逸・炭治郎

普段の技術的な投稿とは違いますが,もう一つの趣味であるお絵かきに関する記事を投稿します. 最近「鬼滅の刃」にハマっていて,お風呂で毎日1話見ています.ざっくりいうと鬼を退治する話です.(ざっくりしすぎか) 善逸:普段弱虫なキャ...
ソフトウェア

kdenliveで動画編集する:倍速再生・無音化・回転・トリミング・ズーム

Linuxでも動画編集できるのかが気になり,調べてみたらよさげなソフトが見つかったので,使ってみます.名前はkdenliveというものです.以前ffmpegで動画編集を行ったことがありますが,動画のトリミングする範囲を選択するのが難しかっ...
ドローン

arduinoでBMX055センサを動かし,加速度・角速度・姿勢を計測する

arduinoでBMX055センサを動かして,加速度・角速度・姿勢を計測してみました.このサイトが非常に分かりやすかったので,参考にしています. BMX055センサは,加速度センサ・角速度センサ・姿勢センサが付いていて1,280円で...
電子工作

arduino nanoを使ってarduino pro miniにソースコードを書き込む

arduino unoを使って,arduino pro miniに書き込む方法はこのサイトに載っていましたが,arduino nanoを使ってarduino pro miniに書き込む方法は日本語サイトを探してみても載っていなかったので記...
ロボット

レゴとarduino nanoで四足歩行ロボットを作る

今年のGWはコロナの影響でなかなか外に出られなかったので,この期間に昔から作ってみたかった四足歩行ロボットを作ってみました. ハード製作に疎い自分がいかにしてロボットを簡単に作るかということを考えると,持っているレゴブロックを使って...
ソフトウェア

目の向いている方向を検出するpythonプログラム

背景 先日,マッサージ師の方に目の動きをよくすると体の動きもよくなると聞きました.具体的には,目の可動域を広げることで肩・腕の可動域が広がるそうで,スポーツ選手の練習にも一部取り入れられているみたいです.目の動きをトラッキングし,右...
ソフトウェア

Androidで動作するテトリスアプリを自作する

まずは,テトリスアプリを作るにあたって,テトリスアプリで必要となる機能を以下でまとめる. 必要機能 ブロックを表示するための場所 (プログラム上では配列) を表示する.一定時間 (1,200 ms) 経ったら,ブロックを1つ下...