Multicopter 自作ドローンの制御系設計 vol. 1
今回の記事では、自作ドローンを飛ばすにあたって行った制御系設計に関する試行錯誤の記録をまとめます。
本当はもう少しドローンの制御パフォーマンスを良くしてから記事を書きたかったのですが、来月から別の開発に移りたいと思っているので、一旦...
Multicopter 
Multicopter 自作ドローンのソフトウェア設計 + ライセンスに関するまとめ
本記事では、フライトコントローラ側と送信機側のソースコードのソフトウェア設計について書いていきます。2021/7時点でこの記事を執筆していて、今後リファクタリング等で最新版のアーキテクチャと異なってしまうかもしれませんが、基本的にはこうな...
Software AtCoder Beginner Contest 205: D – Kth Excludedの初心者解説（二分探索）
問題
公式問題はコチラ。
問題文
長さ $N$ の正整数列 $A = (A_1, A_2, ..., A_N)$ と $Q$ 個のクエリが与えられる。$i (1 \leq i \leq Q)$ ...
Software AtCoder Beginner Contest 204: C – Tourの初心者解説（計算量をおさえたDFS）
問題
問題文
1 から N の番号がついた N 個の都市と、1 から M の番号がついた M 個の道路があります。道路 i を通ると都市 Ai から Bi へ移動することができます。都市 Bi から都市 Ai への通行はできま...
Control 非線形制御：二次元システムのふるまいについて
しばらくブログ更新をサボっていたのですが、久しぶりに更新します。私事ですが、最近自動搬送ロボットを開発しているベンチャー企業に転職し制御周りのソフトウェアエンジニアになったので、制御関連の記事を書いていきたいなーと思っています。まずは、大...
Electronics ドローンFCのPCBをKicadで設計して，PCBgogoに発注する
以前まとめた以下の記事を参考に，フライトコントローラ（FC）を Kicad で設計していきます．
ドローンのFC電気回路作成用メモKicadでドローン用PCBを設計する：送信機編
PCB 設計についておさらいすると，PCB 設...
Software AtCoder Beginner Contest 194: E – Mex Minの初心者解説（トリッキーな最小値探索）
計算量を抑えて最小値の探索を行うのがコツで，今回の問題ではこの能力が問われました．E問題レベルになると説明がかなり難しく，自分の日本語力が問われているような気がします…
問題
公式の問題はコチラ．
問題文
$\ma...
Software AtCoder Beginner Contest 194: D – Journeyの初心者解説（期待値の性質）
期待値関連の問題ですね．期待値の性質で今回はじめて知ったものがあったので紹介します．
問題
公式問題はコチラ．
問題文
$N$ 個の頂点があるグラフあり，高橋くんは今頂点 $1$ にいて現在グラフに線は張られていま...
Software AtCoder Beginner Contest 194: C – Squared Errorの初心者解説（式変形でTLE回避）
久々に AtCoder の解説記事を書こうと思います．今日 AtCoder の読み方がアットコーダーだと知りました．今までエーティーコーダーだと思ってました．
問題
公式問題はコチラ．
問題文
長さ $N$ の数列...
Electronics 1sリポバッテリに関する考察 – 危険性・充電 / 保管方法・選定等
evoltaではどう考えてもドローンが飛ばなそうなので，リポバッテリを使おうと思います．この記事では，リポバッテリの危険性・充電 / 保管方法・選定等に関してまとめます．
リポバッテリの危険性
youtubeでリポ...