Electronics

例のごとく，非常に参考になるこの記事を参考に，コンデンサ・抵抗を選定していこうと思います．ノイズの除去等が主な目的です． 電気回路設計は初心者なので，何か間違っているところがあったら指摘してくださるとうれしいです．m(+.+)m ...

以前この記事で選定したMOSFETではドローンが飛びませんでした（「私のドローンはなぜ飛ばないのか？」の記事を参照）． その後，この記事でモータ出力が小さかったのは配線抵抗の問題だったということをまとめました．（MOSFETの選定ミ...

以前この記事でドローンが飛ばない理由について考察しましたが，ドローンのモータ出力が足りなかった最も大きな原因は... おそらく配線抵抗でした． なので，記事の考察で目をつけていなかった部分が一番大きな要因だったということになり...

ブレッドボードで試験して，それなりの出力が出ていることを確かめたので，いよいよ基板に起こしていこうと思います．今回はユニバーサル基板を使います． 回路図 冒頭に乗せた動画の回路をfritzingでブレッドボードの回...

esp32とL293Dを使って，ドローン用のモータを回してみましたが．電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました． そこで，MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...

ドローンの制御をする際には以下が必要になります． 姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分 1〜3の順番で以下にまとめていきます． 姿勢角の計測 この記事で姿勢角の計測（BMX055の動かし方）についてはまとめてい...

esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが，esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので，本記事にまとめてみました． esp32とは？ esp32は，Wifi通信とBLE（Bluetooth Low En...

arduinoでBMX055センサを動かして，加速度・角速度・姿勢を計測してみました．このサイトが非常に分かりやすかったので，参考にしています． BMX055センサは，加速度センサ・角速度センサ・姿勢センサが付いていて1,280円で...