Electronics 姿勢計測 + PID制御で光量調節（ドローン製作準備，esp32，Arduino IDE）
ドローンの制御をする際には以下が必要になります．
姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分
1〜3の順番で以下にまとめていきます．
姿勢角の計測
この記事で姿勢角の計測（BMX055の動かし方）についてはまとめてい...
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Electronics esp32同士でシリアル無線通信をして，無線Lチカ・光量制御をしてみる（Arduino IDE使用）
esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが，esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので，本記事にまとめてみました．
esp32とは？
esp32は，Wifi通信とBLE（Bluetooth Low En...
Electronics arduinoでBMX055センサを動かし，加速度・角速度・姿勢を計測する
arduinoでBMX055センサを動かして，加速度・角速度・姿勢を計測してみました．このサイトが非常に分かりやすかったので，参考にしています．
BMX055センサは，加速度センサ・角速度センサ・姿勢センサが付いていて1,280円で...
Electronics arduino nanoを使ってarduino pro miniにソースコードを書き込む
arduino unoを使って，arduino pro miniに書き込む方法はこのサイトに載っていましたが，arduino nanoを使ってarduino pro miniに書き込む方法は日本語サイトを探してみても載っていなかったので記...