電子工作

esp32とL293Dを用いてドローン用モータを回してみたので，まとめ記事を書きます． ただ，最初に書いておきますが，この回路構成だとドローンが飛ぶレベルの出力は得られません．というのも，L293Dはバイポーラトランジスタを用いてい...

esp32とL293Dを使って，ドローン用のモータを回してみましたが．電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました． そこで，MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...

ドローンの制御をする際には以下が必要になります． 姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分 1〜3の順番で以下にまとめていきます． 姿勢角の計測 この記事で姿勢角の計測（BMX055の動かし方）についてはまとめてい...

esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが，esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので，本記事にまとめてみました． esp32とは？ esp32は，Wifi通信とBLE（Bluetooth Low En...

arduinoでBMX055センサを動かして，加速度・角速度・姿勢を計測してみました．このサイトが非常に分かりやすかったので，参考にしています． BMX055センサは，加速度センサ・角速度センサ・姿勢センサが付いていて1,280円で...

arduino unoを使って，arduino pro miniに書き込む方法はこのサイトに載っていましたが，arduino nanoを使ってarduino pro miniに書き込む方法は日本語サイトを探してみても載っていなかったので記...