Electronics esp32とモータドライバL293Dを用いてドローン用モータを回す（モータ出力不足）
esp32とL293Dを用いてドローン用モータを回してみたので，まとめ記事を書きます．
ただ，最初に書いておきますが，この回路構成だとドローンが飛ぶレベルの出力は得られません．というのも，L293Dはバイポーラトランジスタを用いてい...
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Electronics esp32でドローン用モータを回すための，MOSFETトランジスタの選定
esp32とL293Dを使って，ドローン用のモータを回してみましたが．電気出力が足りず回転量が物足りないという問題がありました．
そこで，MOSFETトランジスタ・抵抗・ダイオードを使って自分でモータドライバのような回路を組んでいこ...
Robot FreeCADによるドローン設計（2回目：小型化・モータ固定・アセンブリ・推定質量の計算）
以前DMM.makeに発注して到着したドローンのフレームを見て，たくさん改善点があるなと思いました．
改善点を並べてみると以下のようになります．
モータとモーターブラケットの間隔が広い（モータがぶかぶかになっている）全...
Robot FreeCADのFEM解析によるドローンの設計見直し
以前この記事でDMM.makeに発注したドローンのフレームが届いたのですが，フレームがふにゃふにゃである等，いくつか改善すべき点がありました．それらを以下に列挙します．
モータとモーターブラケットの間隔が広い（モータがぶかぶかになっ...
Multicopter DMM.makeにドローンの3Dプリントを依頼する
この記事は，DMM.makeに3Dプリントを依頼したときのまとめ記事になります．まずは，DMM.makeに会員登録しましょう．会員登録してから発注まで結構簡単でした．
会員登録したら，作ったstlファイルをアップロードしましょう．s...
Multicopter FreeCADでドローンを設計する：ベース・アーム・プロペラガード
今回は，FreeCADでドローンのフレームを設計してみます！FreeCADの基本的な使い方に関してはこちらの記事で紹介しているので，よければ見てみてください．
今回行うことをざっくりとまとめるとこんな感じですね．
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Software フリーのcadソフトFreeCADを使ってみる
フリーのcadソフトであるFreeCADの使い方を紹介していきます．フリーのcadソフトで有名なのは私が知る限りOnshapeとFreeCADの2つです．Fusion360も学生なら無料で使えるみたいです．
Onshapeについて
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Electronics 姿勢計測 + PID制御で光量調節（ドローン製作準備，esp32，Arduino IDE）
ドローンの制御をする際には以下が必要になります．
姿勢角の計測PID制御2のモータへの配分
1〜3の順番で以下にまとめていきます．
姿勢角の計測
この記事で姿勢角の計測（BMX055の動かし方）についてはまとめてい...
Multicopter VSCodeにArduino IDEのプラグインを導入し，esp32に書き込む
Arduino IDE結構使いにくいなーと思ってました．そこで調べてみると，Arduinoの開発もVSCodeでできそうということがわかり，使ってみようと思いました．
前回の記事から，Arduino nanoを卒業してesp32を使...
Electronics esp32同士でシリアル無線通信をして，無線Lチカ・光量制御をしてみる（Arduino IDE使用）
esp32とPCを無線通信する記事は結構ありましたが，esp同士を無線通信する記事はあまり見つからなかったので，本記事にまとめてみました．
esp32とは？
esp32は，Wifi通信とBLE（Bluetooth Low En...